หุ่นยนต์บน Cloud
Posted: 05 Apr 2013, 15:18
ladawan
Hero Member
*****
Posts: 824
View Profile Email
หุ่นยนต์บน Cloud
« on: January 25, 2013, 09:49:25 am »
หุ่นยนต์บน Cloud
ดร. อดิสร เตือนตรานนท์
ผู้อำนวยการหน่วยปฏิบัติการนาโนอิเล็กทรอนิกส์และเครื่องกลจุลภาค
ศูนย์เทคโนโลยีอิเล็กทรอนิกส์และคอมพิวเตอร์แห่งชาติ
เมธีวิจัย สกว. adisorn.tuantranont@nectec.or.th
หุ่นยนต์ในยุคหน้าหรือหุ่นยนต์ในยุค 2.0 นั้น ไม่ว่าจะเป็น หุ่นยนต์ในโรงงานอุตสาหกรรมขนาดใหญ่ (Industrial robot) ที่เป็นมิตรกับมนุษย์ และหุ่นยนต์ที่อยู่อาศัยร่วมกับมนุษย์ (Co-inhabitant Robot) เช่น หุ่นยนต์ช่วยเหลือผู้สูงอายุในบ้านพักอาศัย หรือหุ่นยนต์ทำหน้าที่คอยช่วยเหลือมนุษย์ ไม่ว่าจะเป็นที่บ้านหรือทำงาน ต้องอาศัยประสาทสัมผัส หรือ Senses เป็นสิ่งสำคัญ
สำหรับแนวทางการพัฒนาหุ่นยนต์ ยังมีอีกสิ่งหนึ่งที่สำคัญเป็นอย่างยิ่ง ที่จะทำให้หุ่นยนต์ในยุคหน้าฉลาดมากขึ้น นั่นคือ สมอง หรือความสามารถในการประมวลผล (Processing) และจดจำ (Memorizing) ซึ่งปัจจุบันความเร็วของชิปประมวลผลคอมพิวเตอร์มีสูงมากกว่าเดิมมาก ทำให้หุ่นยนต์สามารถทำงานที่ซับซ้อนมากยิ่งขึ้น และมีความสามารถในการตัดสินใจด้วยตัวเอง (ตามที่มนุษย์เคยสอนเอาไว้)
และมากกว่านั้นมันอาจจะเรียนรู้ (Learning) จากประสบการณ์ที่มันเจอได้อีกด้วย ซึ่งต้องอาศัยหน่วยความจำขนาดใหญ่ แต่เนื่องจากขนาดอันจำกัดของมัน จะเอาคอมพิวเตอร์ขนาดใหญ่ไปใส่ไว้ให้มันแบกไว้ก็ไม่ได้
ด้วยเหตุนี้ จึงมีการพัฒนาเทคโนโลยีคลาวด์ โรบอต(Cloud Robot) ซึ่งพึ่งพาความก้าวหน้าของเทคโนโลยีคลาวด์คอมพิวติ้ง ทำให้หุ่นยนต์สมัยใหม่สามารถทำงานที่ต้องอาศัยการประมวลผลสูงๆ และหน่วยความจำขนาดมหาศาลบนคลาวด์เซิร์ฟเวอร์ ผ่านการเชื่อมต่ออินเทอร์เน็ตความเร็วสูง เช่น การประมวลผลเชิงภาพ (Image Processing) หรือการประมวลผลเสียง (Voice Processing) เป็นต้น
นอกจากนี้มันยังสามารถดึงเอาข้อมูลออกมาจากหน่วยความจำบนรีโมตเซิร์ฟเวอร์ เช่น ข้อมูลรูปภาพ ข้อมูลการตัดสินใจ หรือแม้แต่ความสามารถที่มันไม่เคยมีมาก่อนมาใช้ได้ทันที
บริษัทกูเกิลกำลังทุ่มเทวิจัยในเรื่องนี้อยู่ เรียกได้ว่า จะได้เห็นหุ่นยนต์ทุกตัวสามารถใช้ข้อมูลกูเกลิแมพบนเซิร์ฟเวอร์ของกูเกิลเพื่อการนำทาง และในยุโรปมีโครงการ RobotEarth เป็นโครงการที่พยายามสร้าง World Wide Web for Robot หมายถึง สร้างให้หุ่นยนต์ทุกตัวเชื่อมต่อถึงกันบนเครือข่ายคลาวด์ขนาดใหญ่ เพื่อให้หุ่นยนต์ทุกตัวสามารถแบ่งปันข้อมูลเกี่ยวกับวัตถุ รูปภาพ สภาพแวดล้อมและแบ่งหน้าที่กันได้
เช่น เมื่อหุ่นยนต์เห็นวัตถุที่ไม่เคยรู้จัก ก็จะส่งภาพวัตถุที่เห็นนั้นไปยังคลาวด์ เพื่อค้นหาในฐานข้อมูลว่าวัตถุนั้นมันคืออะไร เมื่อพบแล้วก็จะส่งข้อมูลโมเดล 3 มิติเป็นข้อมูลคอมพิวเตอร์กลับมายังหุ่นยนต์ คล้ายกับเวลาที่เราต้องการค้นหาข้อมูลด้วยโปรแกรม Goggle ของกูเกิล เราก็เพียงถ่ายรูปสิ่งนั้นด้วยโทรศัพท์มือถือแล้วค้นหาข้อมูลได้เลยว่ามันคืออะไร
ดังนั้น จะเห็นได้ว่าคลาวด์ โรบอตไม่ต้องอาศัยคอมพิวเตอร์ประมวลผลสูงก็สามารถทำงานได้ โดยอาศัยเพียงชิปคอมพิวเตอร์ที่อยู่บนโทรศัพท์มือถือแบบสมาร์ทโฟนปกติเท่านั้น นอกจากข้อมูลวัตถุสิ่งของ หน้าตา และเสียงของมนุษย์ก็สามารถถูกบันทึกโดยคลาวด์ โรบอต ทำให้หุ่นยนต์รู้จักเราและมีปฏิสัมพันธ์กับเราได้อย่างไม่เคอะเขิน
ล่าสุดมีหุ่นยนต์ขนาดเท่าเด็ก มีชื่อเรียกว่า iCub ผลิตออกมาเพื่อให้สามารถดาวน์โหลดข้อมูลการทำงาน เช่น การทำพิซซ่าผ่านทางอินเทอร์เน็ต มันก็จะมีความสามารถทำพิซซ่าได้โดยทันที เป็นต้น
จะเห็นได้ว่าหุ่นยนต์ในยุค 2.0 นั้น จะมีขนาดเล็กลง เบาลง ใช้พลังงานน้อยลง แต่จะฉลาดมากยิ่งขึ้นอย่างแน่นอน
โดย : กรุงเทพธุรกิจออนไลน์
ไอที-นวัตกรรม : นวัตกรรม
วันที่ 14 มกราคม 2556 06:00
Tags : หุ่นยนต์ • ดร.อดิสร เตือนตรานนท์
Hero Member
*****
Posts: 824
View Profile Email
หุ่นยนต์บน Cloud
« on: January 25, 2013, 09:49:25 am »
หุ่นยนต์บน Cloud
ดร. อดิสร เตือนตรานนท์
ผู้อำนวยการหน่วยปฏิบัติการนาโนอิเล็กทรอนิกส์และเครื่องกลจุลภาค
ศูนย์เทคโนโลยีอิเล็กทรอนิกส์และคอมพิวเตอร์แห่งชาติ
เมธีวิจัย สกว. adisorn.tuantranont@nectec.or.th
หุ่นยนต์ในยุคหน้าหรือหุ่นยนต์ในยุค 2.0 นั้น ไม่ว่าจะเป็น หุ่นยนต์ในโรงงานอุตสาหกรรมขนาดใหญ่ (Industrial robot) ที่เป็นมิตรกับมนุษย์ และหุ่นยนต์ที่อยู่อาศัยร่วมกับมนุษย์ (Co-inhabitant Robot) เช่น หุ่นยนต์ช่วยเหลือผู้สูงอายุในบ้านพักอาศัย หรือหุ่นยนต์ทำหน้าที่คอยช่วยเหลือมนุษย์ ไม่ว่าจะเป็นที่บ้านหรือทำงาน ต้องอาศัยประสาทสัมผัส หรือ Senses เป็นสิ่งสำคัญ
สำหรับแนวทางการพัฒนาหุ่นยนต์ ยังมีอีกสิ่งหนึ่งที่สำคัญเป็นอย่างยิ่ง ที่จะทำให้หุ่นยนต์ในยุคหน้าฉลาดมากขึ้น นั่นคือ สมอง หรือความสามารถในการประมวลผล (Processing) และจดจำ (Memorizing) ซึ่งปัจจุบันความเร็วของชิปประมวลผลคอมพิวเตอร์มีสูงมากกว่าเดิมมาก ทำให้หุ่นยนต์สามารถทำงานที่ซับซ้อนมากยิ่งขึ้น และมีความสามารถในการตัดสินใจด้วยตัวเอง (ตามที่มนุษย์เคยสอนเอาไว้)
และมากกว่านั้นมันอาจจะเรียนรู้ (Learning) จากประสบการณ์ที่มันเจอได้อีกด้วย ซึ่งต้องอาศัยหน่วยความจำขนาดใหญ่ แต่เนื่องจากขนาดอันจำกัดของมัน จะเอาคอมพิวเตอร์ขนาดใหญ่ไปใส่ไว้ให้มันแบกไว้ก็ไม่ได้
ด้วยเหตุนี้ จึงมีการพัฒนาเทคโนโลยีคลาวด์ โรบอต(Cloud Robot) ซึ่งพึ่งพาความก้าวหน้าของเทคโนโลยีคลาวด์คอมพิวติ้ง ทำให้หุ่นยนต์สมัยใหม่สามารถทำงานที่ต้องอาศัยการประมวลผลสูงๆ และหน่วยความจำขนาดมหาศาลบนคลาวด์เซิร์ฟเวอร์ ผ่านการเชื่อมต่ออินเทอร์เน็ตความเร็วสูง เช่น การประมวลผลเชิงภาพ (Image Processing) หรือการประมวลผลเสียง (Voice Processing) เป็นต้น
นอกจากนี้มันยังสามารถดึงเอาข้อมูลออกมาจากหน่วยความจำบนรีโมตเซิร์ฟเวอร์ เช่น ข้อมูลรูปภาพ ข้อมูลการตัดสินใจ หรือแม้แต่ความสามารถที่มันไม่เคยมีมาก่อนมาใช้ได้ทันที
บริษัทกูเกิลกำลังทุ่มเทวิจัยในเรื่องนี้อยู่ เรียกได้ว่า จะได้เห็นหุ่นยนต์ทุกตัวสามารถใช้ข้อมูลกูเกลิแมพบนเซิร์ฟเวอร์ของกูเกิลเพื่อการนำทาง และในยุโรปมีโครงการ RobotEarth เป็นโครงการที่พยายามสร้าง World Wide Web for Robot หมายถึง สร้างให้หุ่นยนต์ทุกตัวเชื่อมต่อถึงกันบนเครือข่ายคลาวด์ขนาดใหญ่ เพื่อให้หุ่นยนต์ทุกตัวสามารถแบ่งปันข้อมูลเกี่ยวกับวัตถุ รูปภาพ สภาพแวดล้อมและแบ่งหน้าที่กันได้
เช่น เมื่อหุ่นยนต์เห็นวัตถุที่ไม่เคยรู้จัก ก็จะส่งภาพวัตถุที่เห็นนั้นไปยังคลาวด์ เพื่อค้นหาในฐานข้อมูลว่าวัตถุนั้นมันคืออะไร เมื่อพบแล้วก็จะส่งข้อมูลโมเดล 3 มิติเป็นข้อมูลคอมพิวเตอร์กลับมายังหุ่นยนต์ คล้ายกับเวลาที่เราต้องการค้นหาข้อมูลด้วยโปรแกรม Goggle ของกูเกิล เราก็เพียงถ่ายรูปสิ่งนั้นด้วยโทรศัพท์มือถือแล้วค้นหาข้อมูลได้เลยว่ามันคืออะไร
ดังนั้น จะเห็นได้ว่าคลาวด์ โรบอตไม่ต้องอาศัยคอมพิวเตอร์ประมวลผลสูงก็สามารถทำงานได้ โดยอาศัยเพียงชิปคอมพิวเตอร์ที่อยู่บนโทรศัพท์มือถือแบบสมาร์ทโฟนปกติเท่านั้น นอกจากข้อมูลวัตถุสิ่งของ หน้าตา และเสียงของมนุษย์ก็สามารถถูกบันทึกโดยคลาวด์ โรบอต ทำให้หุ่นยนต์รู้จักเราและมีปฏิสัมพันธ์กับเราได้อย่างไม่เคอะเขิน
ล่าสุดมีหุ่นยนต์ขนาดเท่าเด็ก มีชื่อเรียกว่า iCub ผลิตออกมาเพื่อให้สามารถดาวน์โหลดข้อมูลการทำงาน เช่น การทำพิซซ่าผ่านทางอินเทอร์เน็ต มันก็จะมีความสามารถทำพิซซ่าได้โดยทันที เป็นต้น
จะเห็นได้ว่าหุ่นยนต์ในยุค 2.0 นั้น จะมีขนาดเล็กลง เบาลง ใช้พลังงานน้อยลง แต่จะฉลาดมากยิ่งขึ้นอย่างแน่นอน
โดย : กรุงเทพธุรกิจออนไลน์
ไอที-นวัตกรรม : นวัตกรรม
วันที่ 14 มกราคม 2556 06:00
Tags : หุ่นยนต์ • ดร.อดิสร เตือนตรานนท์